Când în 1965, dr. Dragoslav Srejović, un arheolog de renume mondial, a început săpăturile pe malul drept al Dunării, în Cheile Djerdap, habar nu avea că va întâlni centrul uneia dintre cele mai strălucite culturi ale preistoriei. Pe harta arheologică a Europei, Lepenski vir este acum recunoscut ca unul dintre cele mai semnificative situri din perioadele mezolitic și neolitic, unde păstorii, vânătorii, pescarii, culegătorii de alimente și creatorii de sculpturi monumentale din piatră au trăit până la sfârșitul erei glaciare, cu șapte mii de ani înainte de Era comună. Unul dintre cele mai importante situri arheologice din Serbia și Europa, Lepenski Vir este în permanență în centrul atenției atât experților, cât și turiștilor dornici să întâlnească trecutul îndepărtat la sursă.

În Gamzigrad, la 11 kilometri vest de Zaječar, se află Felix Romuliana, palatul împăratului roman Galerius Valerius Maximianus, unul dintre cei șaisprezece împărați ai Imperiului Roman născuți pe teritoriul Serbiei de astăzi. Romuliana datează de la sfârșitul secolului al III-lea și începutul secolului al IV-lea d.Hr. Se întinde pe șase hectare și jumătate, iar palatul său magnific este împodobit cu mozaicuri de podea care rivalizează cu cele mai bune realizări ale perioadei antice târzii din Europa. 

Din 2007, Felix Romuliana este inclus în Patrimoniul Mondial UNESCO.

Timacum minus este cea mai veche fortificație militară romană din Serbia de Est, datând din secolul I d.Hr. Interiorul fortificației este umplut cu diverse clădiri. Lapidariul, cu monumente romane din piatra, este situat în Parcul Arheo-Etno, situat în curtea unei școli din satul Ravna din apropiere.

După ce a cucerit Dunărea și stâncile muntoase, împăratul roman Traian a construit un drum prin Defileul Djerdapului, până în punctul în care a ridicat un pod peste Dunăre. Construcția drumului a fost finalizată în anul 103 d.Hr., iar acest mare efort a fost imortalizat de o placă, numită Tabula Traiana, cu o inscripție latină în Parcul Național Djerdap de lângă Kladovo. Tabula Traiana este vizibilă doar din Dunăre.

Domnia împăratului Traian este asociată și cu fosta fortificație militară Diana Diana, acum un sit arheologic pe malul Dunării între Hidrocentrala ’’Đerdap 1’’ și Kladovo. Situl arheologic Šarkamen este situat la 25 de kilometri de Negotina. Datează din perioada antică târzie, de la sfârșitul secolului al III-lea până la începutul secolului al IV-lea. A fost sediul împăratului roman Maximinus Daia. Un mic tezaur de bijuterii imperiale din aur de la Šarkamen este acum păstrat la Muzeul Național din Belgrad.

Pe Dunăre, la vest de Kladovo, se află Tvrđava Fetislam. Turcii au construit această „Poartă a păcii”, după cum se traduce numele, în secolele XVI și XVII și a fost predată poporului sârb în 1867.

Pentru a se apăra împotriva avarilor și slavilor, împăratul roman Iustinian, pe stânca abruptă de deasupra râului Moravica, lângă Sokobanja, a construit Sokograd. Chiar și după romani, Sokograd a fost un refugiu pentru diferite armate, iar legenda spune că legendarul Hajduk Veljko Petrović și-a găsit adesea adăpost acolo.